并发，互斥，同步，死锁，饥饿

并发和并行

并发是指宏观上在一段时间内能同时运行多个程序，而并行则指同一时刻能运行多个指令。并行需要硬件支持，如多流水线、多核处理器或者分布式计算系统。操作系统通过引入进程和线程，使得程序能够并发运行。