默认情况下，树莓派的硬件串口是给蓝牙用的，给我们分配的是一个mini串口，这个串口几乎不能使用，所以我们需要对串口进行配置。
在终端输入ls /dev -al
serial0即GPIO映射的串口，默认是ttyS0，即mini串口
serial1即板载蓝牙映射的串口，默认是ttyAMA0，即硬件串口。
我们要做的工作便是，将两者映射互相交换。
serial0映射成ttyAMA0，serial1映射成ttyS0。
下面我们修改配置文件
在树莓派终端输入sudo vim /boot/config.txt
在对应的文件末尾加入dtoverlay=pi3-disable-bt
然后重启系统，让修改生效
这个时候串口就已经被修改回来了
在测试的时如果出现
可以使用下面这个方法解决，自己尝试以管理员身份来运行Python
如果出现下面的错误
这个是因为没有禁用硬件串口功能sudo systemctl stop serial-getty@USB0.service
